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h" / "uart. c" welche für die serielle Kommunikation mit den PC zuständig ist 3. 1 "main. c" Im Hauptprogramm (main) ist ein Beispiel, der die Beschleunigungsdaten aus den ADXL345 ausliest und dem PC über UART sendet, implementiert. Abb. 3: Flussdiagramm der "main. c" – (i) Main-Funktion, (ii) Demo-Funktion für den Beschleunigungssensor Die Abbildung stellt links die Main- und rechts die Demo-Funktion dar. Um das Programm bei der Main-Funktion (Abb. 3 – i) zu starten, muss zuerst der MSP430 initialisiert werden. Dazu muss der Watchdog-Timer unterbrochen und daraufhin die Frequenz des Mikrocontroller eingestellt werden. Des Weiteren werden die SPI- und das ADXL345-Modul initialisiert. Abschließend folgt die Endlosschleife, bei der der Mikrocontroller das Demo-Programm abspielt. Die Demo-Funktion (Abb. Elektronischer Verteiler ADXL345BCCZ | | Ariat-Tech.com. 3 – ii) liest die Beschleunigungsdaten Byte-Weise aus dem ADXL345-Modul aus und sendet diese dem PC über UART (und USB zu UART-Wandler). Dabei werden zuerst die Daten aus dem ADXL345 ausgelesen, daraufhin eine CRC-Prüfsumme gebildet und schließlich die Daten über UART versandt.
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Dieses Tutorial beschreibt die Ansteuerung vom ADXL345-Modul mit einem Mikrocontroller der MSP430-Serie von Texas Instruments. Als Mikrocontroller wird der MSP430G2553 verwendet. Dieser ist auf den Launchpad EXP430G2 Revision 1. 5 aufgebaut. Das Tutorial richtet sich eher an Anwender der MSP430-Serie, jedoch sollte die Bibliothek "adxl345. c" Mikrocontroller unabhängig sein. 1. 1 Hardware Die Abbildung 1 stellt den schematischen Aufbau des Versuchs dar. Dabei wird das ADXL345-Modul über SPI angesprochen. Da der Aufbau sehr simpel ist, wird einfach ein Steckbrett genutzt. Abb. 1: Aufbau ADXL345-Modul und Launchpad Es wird das Launchpad von Texas Instruments MSP-EXP430G2 Revision 1. 5 ( adxl345-hardware) genutzt. Darauf wird der Mikrocontroller MSP430G2553 eingesetzt. 1. Adxl345 datenblatt deutsch pdf. 2 Software Für die Software würde die IAR-Entwicklungsumgebung eingesetzt ( adxl345-software). Der Quellcode ist 1, 12 kB Groß und kann noch mit der Kickstart-Version von IAR (maximal 8 kB) abgespielt werden. Die Software zum ADXL345-Beschleunigungssensor ist wie folgt unterteilt: Tab.
Er eignet sich perfekt für tragbare Geräte und ist ideal für Microcontroller-Projekte mit einem Arduino, Raspberry Pi uvm. Das Modul besitzt einen ADXL345 Chip welcher die statische Beschleunigung der Schwerkraft in der Neigungsmessung, sowie die dynamische Beschleunigung durch Bewegung oder Erschütterung misst. Der Sensor hat eine hohe Auflösung von 3. ADXL345BCCZ - ADI (Analog Devices, Inc.) Lager verfügbar.Der Distributor Micro-Semiconductor.com bietet den besten Preis mit neuen Originalprodukten.. 9mg/LSB um genaue Messungen der Neigungsveränderung mit bis zu 1° zu erkennen. Außerdem besitzt das Modul verschiedene Spezialmessungen wie: - Aktivität und Inaktivitäts-Funktion um das Vorhandensein oder Fehlen von Bewegung festzustellen - "Freefall sensing"-Funktion um zu erkennen wenn sich das Modul im freien Fall befindet - Diese sowie weitere Funktionen lassen sich über die beiden Interrupt- und Output-Pins einstellen. Technische Daten: - Modell: GY-291 - Chip: ADXL345 - Stromversorgung: 3 - 5V DC - Kommunikation: I2C / SPI - Messreichweite: ± 2g ± 16g - Mit Freifall-Erkennungsfunktion - Erkennt die Überschreitung von eingestellten Grenzwerten - Messungen von weniger als 1 Grad Neigungswinkelveränderungen - Geringer Stromverbrauch - Abmessungen: ca.