Allgemeine Zeitung Mainz Stellenanzeigen
#include "BasicStepperDriver. h" // Einbinden der Stepper-Programmbibliothek #define MOTOR_STEPS 200 // Schritte pro Umdrehung - ist für dieses Projekt nicht wichtig #define RPM 60 // Stepper Geschwindigkeit #define MICROSTEPS 2 // Microsteps des Stepper-Motors #define DIR 2 // DIR-Pin des Stepper-Motors #define STEP 3 // STEP-Pin des Stepper-Motors #define SLEEP 13 // sleep Funktion des Stepper-Treibers #define MOTOR_ACCEL 2000 #define MOTOR_DECEL 1000 #include "DRV8825. h" #define MODE0 10 #define MODE1 11 #define MODE2 12 DRV8825 stepper(MOTOR_STEPS, DIR, STEP, SLEEP, MODE0, MODE1, MODE2); // erzeugt ein stepper-Objekt //BasicStepperDriver stepper(MOTOR_STEPS, DIR, STEP, SLEEP); // erzeugt ein stepper-Objekt (RPM, MICROSTEPS); //tSpeed(30); // hier kann man die Drehgeschwindigkeit festlegen (2); //(1); // erhöhe um einen Step (-2); //(-1); // erhöhe um einen Step Wenn dir das Projekt gefallen hat und du von weiteren interessanten Projekten inspiriert werden willst, sieh dir doch mal mein neues E-Book »Arduino Projekte Volume 1« an!
Die nötigen Schritte kann man dann einfach ausprobieren. Sie sind vom Motor, dem Durchmesser der Trommel und der Höhe der Stockwerke abhängig. Das unterste Geschoss (z. Erdgeschoss, Keller, Tiefgarage) dient uns als Referenzwert. Ab hier geht es nur nach oben. Legen wir noch für uns fest, das im Uhrzeigersinn auf, gegen den Uhrzeigersinn abgewickelt wird. int stockwerkSchritte[] = {150, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100}; Um also vom Erdgeschoss in den ersten Stock zu gelangen, muss der Motor 150 Schritte im Uhrzeigersinn ausführen. Achtung: Schrittmotoren sind sehr kraftvoll. Wenn der Motor weiterdreht, als der Aufzug fahren kann, kann das Seil reißen oder das ganze Modell Schaden nehmen. Auch kann auch Verletzungsgefahr bestehen. Aufzug Selber Bauen. Cool Schrgaufzug Seilwinde Bauaufzug Hnl ... – OHO - search engine for sustainable open hardware projects. Ich schlage vor, sich vorsichtig an die oberste Etage heranzutasten. Im Notfall schnell die Stromversorgung trennen. Bauteile L293D (falls nicht im Starterkit enthalten) Nema 17 Schrittmotor * Externes Netzteil * Kühlkörper Schaltung Die Schaltung besteht aus einem Arduino, das über ein L293D-Motortreiber einen Schrittmotor (Nema17) steuert.
*(1) Das und ich, Sven Bredow als Betreiber, ist Teilnehmer des Partnerprogramms von Amazon Europe S. à r. l. und Partner des Werbeprogramms, das zur Bereitstellung eines Mediums für Websites konzipiert wurde, mittels dessen durch die Platzierung von Werbeanzeigen und Links zu Werbekostenerstattung verdient werden kann. Als Amazon-Partner verdiene ich an qualifizierten Verkäufen.
Wenn du das folgende Programm auf das Arduino Board lädst, kannst du im seriellen Monitor (Arduino Menü>Werkzeuge>Serieller Monitor) sehen, was das Programm gerade tut. Wichtig ist, dass du die Baud-Rate (unten rechts im seriellen Monitor) auf 115200 setzt. Der Motor sollte sich ebenfalls schon drehen. Nun kannst du die Schritte pro Stockwerk kalibrieren. #include